摄影测量系统仿真及验证技术研究

摄影测量系统仿真及验证技术研究

深入探讨理想摄像机成像的过程与OpenGL透视投影的机理,在理论角度证明通过设定OpenGL参数可使虚拟图像与真实摄像机拍摄结果一致。对单摄像机成像、双摄像机成像、径向畸变以及镜面反射、结构光等几种摄影测量情况进行了仿真。提出一种可靠的验证方法,预先设定摄像机的内外参数,由OpenGL渲染生成不同位置的checkerboard图像,利用第三方标定程序包进行标定。标定结果与预先设定的摄像机参数一致,在实践上证明了理论推导的正确性。通过本系统可以了解摄像机在理想状态下成像的基本过程,为视觉系统标定、立体匹配、畸变校正、动态识别等大部分视觉算法的仿真奠定基础。...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:系统仿真学报 2013, Vol.25 (6), p.1231-1234
1. Verfasser: 闫龙 华臻 陈成军 杜慧秋
Format: Artikel
Sprache:chi
Schlagworte:
OpenGL
径向畸变
摄影测量
结构光
镜面反射
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container_title 系统仿真学报
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creator 闫龙 华臻 陈成军 杜慧秋
description 深入探讨理想摄像机成像的过程与OpenGL透视投影的机理,在理论角度证明通过设定OpenGL参数可使虚拟图像与真实摄像机拍摄结果一致。对单摄像机成像、双摄像机成像、径向畸变以及镜面反射、结构光等几种摄影测量情况进行了仿真。提出一种可靠的验证方法,预先设定摄像机的内外参数,由OpenGL渲染生成不同位置的checkerboard图像,利用第三方标定程序包进行标定。标定结果与预先设定的摄像机参数一致,在实践上证明了理论推导的正确性。通过本系统可以了解摄像机在理想状态下成像的基本过程,为视觉系统标定、立体匹配、畸变校正、动态识别等大部分视觉算法的仿真奠定基础。
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