五轴汽车同相位程度对转向性能的影响分析

根据多轴汽车轴数较多,转向控制复杂的特点,提出了以汽车转向中心与第1轴的距离D以及前轮偏转角作为输入控制变量,基于阿克曼定理实现全部车轮绕同一瞬时转向中心做圆周运动,通过改变D值实现多种相位的转向模式。在此基础上利用ADAMS建立了5轴汽车的动力学模型,利用Simulink建立了控制策略,进行了不同D值、不同车速的角阶跃转向响应仿真,发现多轴汽车在高速行驶时后轮采用同相位参与转向,可以降低横摆角速度,提高操纵稳定性,并且在进行同相位转向时,D值对操纵稳定性有较大影响,选择合适的D值可以提高汽车的转向安全性或操纵灵敏性。...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	系统仿真学报 2015 (3), p.627-633
1. Verfasser:	张平霞 高利 朱永强
Format:	Artikel
Sprache:	chi
Schlagworte:	全轮转向控制 同相位转向 多轴汽车 角阶跃输入响应
Online-Zugang:	Volltext
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