捷联惯性测量组合标定仿真研究

捷联惯性测量组合标定仿真研究

建立了惯性测量组合和三轴标定转台的三维计算机模型,驱动此模型仿真了加速度和角速度等输入。通过速率和位置标定,用最小二乘算法求解了惯性测量组合误差模型,得出了误差参数。仿真了整个标定过程,仿真结果与实际标定结果的对比表明了仿真程序的正确性。仿真标定转台以软件方式实现,即不存在机械误差,又可对其进行精确控制,因此结果具有更高的精确度。...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Xi tong fang zhen xue bao 2011, Vol.23 (5), p.921-924
1. Verfasser: 肖宝亮 缪晋 王护利
Format: Artikel
Sprache:chi
Schlagworte:
仿真
惯性测量组合
标定
模型
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