基于冲突分析图模型的多无人机协同空战博弈

多无人机集群协同空战将是未来重要的空中作战样式。本文针对多无人机空战的对抗性、复杂性和协同性等特点，提出了基于冲突分析图模型的多无人机协同空战博弈方法，以提升空战效能。首先，考虑多无人机空战的协同作用，构建单机空战优势和多机协同空战优势评估模型；其次，基于冲突分析图模型理论，建立考虑多种稳定性定义的多无人机空战博弈模型，并在模型中引入基于“伤损比”的收益函数；最后，设计了两阶段多机空战博弈目标分配方案求解算法，即利用多目标优化算法获取多机空战对抗场景的帕累托前沿，再通过冲突分析图模型方法求解帕累托前沿中的最优均衡目标分配方案。算例结果表明，本文所提模型和方法能够有效解决多无人机协同空战问题，所得到的最优目标分配方案优于传统仅考虑纳什稳定性的无人机博弈模型，对实际空战具有一定的指导意义。