Simulation paralleler Roboterprozesse: Ein System zur rechnergestutzten Programmierung komplexer Roboterstationen
Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflosung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmoglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Reprasentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologis...
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|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | eng |
| Online-Zugang: | Volltext |
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