ORB-SLAM3AB: Augmenting ORB-SLAM3 to Counteract Bumps with Optical Flow Inter-frame Matching

This paper proposes an enhancement to the ORB-SLAM3 algorithm, tailored for applications on rugged road surfaces. Our improved algorithm adeptly combines feature point matching with optical flow methods, capitalizing on the high robustness of optical flow in complex terrains and the high precision o...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dong, Yangrui, Gong, Weisheng, Li, Qingyong, Su, Kaijie, He, Chen, Wang, Z. Jane
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Computer Science - Robotics
Online-Zugang:	Volltext bestellen
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