Complete integrability of subriemannian geodesic flows on $\mathbb{S}^7
Four subriemannian (SR) structures over the Euclidean sphere $\mathbb{S}^7$ are considered in accordance to the previous literature. The defining bracket generating distribution is chosen as the horizontal space in the Hopf fibration, the quaternionic Hopf fibration or spanned by a suitable number o...
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