Initial Task Assignment in Multi-Human Multi-Robot Teams: An Attention-enhanced Hierarchical Reinforcement Learning Approach

Multi-human multi-robot teams (MH-MR) obtain tremendous potential in tackling intricate and massive missions by merging distinct strengths and expertise of individual members. The inherent heterogeneity of these teams necessitates advanced initial task assignment (ITA) methods that align tasks with...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Ruiqi, Zhao, Dezhong, Gupte, Arjun, Min, Byung-Cheol
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Computer Science - Robotics
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

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