MorphoLander: Reinforcement Learning Based Landing of a Group of Drones on the Adaptive Morphogenetic UAV

This paper focuses on a novel robotic system MorphoLander representing heterogeneous swarm of drones for exploring rough terrain environments. The morphogenetic leader drone is capable of landing on uneven terrain, traversing it, and maintaining horizontal position to deploy smaller drones for exten...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Karaf, Sausar, Fedoseev, Aleksey, Martynov, Mikhail, Darush, Zhanibek, Shcherbak, Aleksei, Tsetserukou, Dzmitry
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Computer Science - Robotics
Online-Zugang:	Volltext bestellen
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