HOI4D: A 4D Egocentric Dataset for Category-Level Human-Object Interaction
CVPR2022 We present HOI4D, a large-scale 4D egocentric dataset with rich annotations, to catalyze the research of category-level human-object interaction. HOI4D consists of 2.4M RGB-D egocentric video frames over 4000 sequences collected by 4 participants interacting with 800 different object instan...
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