SGTBN: Generating Dense Depth Maps from Single-Line LiDAR

Depth completion aims to generate a dense depth map from the sparse depth map and aligned RGB image. However, current depth completion methods use extremely expensive 64-line LiDAR(about $100,000) to obtain sparse depth maps, which will limit their application scenarios. Compared with the 64-line Li...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2021-06
Hauptverfasser:	Lu, Hengjie, Xu, Shugong, Cao, Shan
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Color imagery Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition Datasets Lidar Semantics
Online-Zugang:	Volltext
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