Sim-to-Real Learning for Casualty Detection from Ground Projected Point Cloud Data
This paper addresses the problem of human body detection---particularly a human body lying on the ground (a.k.a. casualty)---using point cloud data. This ability to detect a casualty is one of the most important features of mobile rescue robots, in order for them to be able to operate autonomously....
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Veröffentlicht in: | arXiv.org 2019-08 |
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Hauptverfasser: | , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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Online-Zugang: | Volltext |
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