Gain adaptive tracking

Properly joining the different modes of a multiregime tracker is difficult. This paper describes a novel, image-based algorithm for tracking a maneuvering target. The form of the algorithm is like the extended Kalman filter, but the gain adjustment utilizes image information in a sophisticated manne...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of guidance, control, and dynamics control, and dynamics, 1993-09, Vol.16 (5), p.865-873
Hauptverfasser:	SWORDER, D., VOJAK, R., HUTCHINS, R. G.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algorithms Kalman filters Noise Sensors
Online-Zugang:	Volltext
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