Semantic Analysis of the Driving Environment in Urban Scenarios

La tâche de compréhension des scènes urbaines nécessite la reconnaissance des constituants sémantiques de la scène et les interactions complexes entre eux. Par le biais de cette thèse, nous explorons et fournissons des représentations efficaces pour comprendre les scènes urbaines basées sur la perce...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Lateef, Fahad
Format:	Dissertation
Sprache:	eng
Schlagworte:	Apprentissage Profond Attention Visuelle Autonomous Driving Compensation de Mouvement Conduite Autonome Deep Learning Détection d'objets en Mouvement Motion Compensation Moving Object Detection Segmentation Sémantique Semantic Segmentation Visual Attention
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