Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante

Les robots humanoïdes, bien adaptés pour évoluer dans le milieux humains, peuventavecleursbrasetmainseffectuerdes tâches complexes. Ils peuvent être considérés comme l’un des robots ultimes. Cependant, la marchebipèderesteunphénomènecomplexe qui n’a pas été entièrement compris. La thèse est consacré...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Luo, Qiuyue
Format:	Dissertation
Sprache:	eng
Schlagworte:	Biped walking Marche bipède Robotics Robotique Stability Stabilité
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