Conception d'une prothèse bio-inspirée commandée par réseaux de neurones exploitant les signaux électromyographiques

Le développement de prothèses du membre supérieur est couramment divisé en deux parties : la conception mécatronique de la prothèse et l'interface homme-machine dédiée à la commande. L'objectif de cette thèse est de rapprocher ces deux domaines afin de mieux les assortir. Une première étap...

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