Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios

Au cours des dernières décennies, les constructeurs automobiles ont constamment introduit des innovations technologiques visant à rendre les véhicules plus sûrs. Le niveau de sophistication de ces systèmes avancés d’aide à la conduite s’est accru parallèlement aux progrès de la technologie des capte...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Sierra Gonzalez, David
Format:	Dissertation
Sprache:	eng
Schlagworte:	Decision-Making under uncertainty Driver behavior modeling Modélisation et apprentissage de comportements Motion prediction Navigation en milieu humain Prise de décision dans l’incertain Prédiction de mouvement
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