Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots

La robotique développementale a entrepris, au courant des quinze dernières années,d’étudier les processus développementaux, similaires à ceux des systèmes biologiques,chez les robots. Le but est de créer des robots qui ont une enfance—qui rampent avant d’essayer de courir, qui jouent avant de travai...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Benureau, Fabien
Format:	Dissertation
Sprache:	eng
Schlagworte:	Apprentissage automatique Developmental robotics Exploration sensorimotrice Machine learning Robotique developpementale Sensorimotor exploration Transfer learning Transfert d'apprentissage
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