Étude du modèle des variétés roulantes et de sa commandabilité

Nous étudions la commandabilité du système de contrôle décrivant le procédé de roulement, sans glissement ni pivotement, de deux variétés riemanniennes n-dimensionnelles, l'une sur l'autre. Ce modèle est étroitement associé aux concepts de développement et d'holonomie des variétés, et...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Kokkonen, Petri
Format:	Dissertation
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	(sub-)riemannian geometry Commandabilité Controllability Courbure Curvature Development Développement Géométrie (sous-)riemannienne Holonomie Holonomy Orbit Orbite Rolling manifolds Variétés roulantes
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