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Constrained neural adaptive PID control for robot manipulators
Veröffentlicht in Journal of the Franklin Institute
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Neural impedance adaption for assistive human–robot interaction
Veröffentlicht in Neurocomputing (Amsterdam)
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Actor–critic learning based PID control for robotic manipulators
Veröffentlicht in Applied soft computing
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A theory of cortical map formation in the visual brain
Veröffentlicht in Nature communications
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TRIGGER: A Lightweight Universal Jamming Gripper for Aerial Grasping
Veröffentlicht in IEEE access
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