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    A robust synergetic controller for Quadrotor obstacle avoidance using Bézier curve versus B-spline trajectory generation

    A robust synergetic controller for Quadrotor obstacle avoidance using Bézier curve versus B-spline trajectory generation von kheireddine, Chara, Yassine, Abdessemed, Fawzi, Srairi, Khalil, Mokhtari

    Veröffentlicht in Intelligent service robotics

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