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3D Multi‐Agent Formation Control with Rigid Body Maneuvers
Veröffentlicht in Asian journal of control
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An orthogonal basis approach to formation shape control
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Distance + Angle-Based Control of 2-D Rigid Formations
Veröffentlicht in IEEE transactions on cybernetics
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Rigidity-Based Multiagent Layered Formation Control
Veröffentlicht in IEEE transactions on cybernetics
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A formation maneuvering controller for multiple non-holonomic robotic vehicles
Veröffentlicht in Robotica
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