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    Learning State-Variable Relationships in POMCP: A Framework for Mobile Robots

    Learning State-Variable Relationships in POMCP: A Framework for Mobile Robots von Zuccotto, Maddalena, Piccinelli, Marco, Castellini, Alberto, Marchesini, Enrico, Farinelli, Alessandro

    Veröffentlicht in Frontiers in robotics and AI

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    Time series segmentation for state-model generation of autonomous aquatic drones: A systematic framework

    Time series segmentation for state-model generation of autonomous aquatic drones: A systematic framework von Castellini, Alberto, Bicego, Manuele, Masillo, Francesco, Zuccotto, Maddalena, Farinelli, Alessandro


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    Online model adaptation in Monte Carlo tree search planning

    Online model adaptation in Monte Carlo tree search planning von Zuccotto, Maddalena, Fusa, Edoardo, Castellini, Alberto, Farinelli, Alessandro

    Veröffentlicht in Optimization and engineering

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    Reinforcement learning applications in environmental sustainability: a review

    Reinforcement learning applications in environmental sustainability: a review von Zuccotto, Maddalena, Castellini, Alberto, Torre, Davide La, Mola, Lapo, Farinelli, Alessandro


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