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Offloading Autonomous Driving Services via Edge Computing
Veröffentlicht in IEEE internet of things journal
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DCL-SLAM: A Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm
Veröffentlicht in IEEE sensors journal
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S3E: A Multi-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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S3E: A Multi-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM
Veröffentlicht in arXiv.org
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DCL-SLAM: A Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM
Veröffentlicht in arXiv.org
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RELEAD: Resilient Localization with Enhanced LiDAR Odometry in Adverse Environments
Veröffentlicht in arXiv.org
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CoLRIO: LiDAR-Ranging-Inertial Centralized State Estimation for Robotic Swarms
Veröffentlicht in arXiv.org
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