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Autonomous vessel path following and collision avoidance
von
Farkhadov, M.P.
,
Sorokin, A.N.
,
Zhidomirov, I.F.
,
Kerimov, S.S.
Veröffentlicht in
Podvodnye issledovaniia i robototehnika
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Podvodnye Issledovaniia I Robototehnika
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