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Discrete Hamiltonian Variational Mechanics and Hamel’s Integrators
Veröffentlicht in Journal of nonlinear science
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Hamel’s Formalism for Classical Field Theories
Veröffentlicht in Journal of nonlinear science
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A Variational Integrator for the Chaplygin–Timoshenko Sleigh
Veröffentlicht in Journal of nonlinear science
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Hamel’s Formalism for Infinite-Dimensional Mechanical Systems
Veröffentlicht in Journal of nonlinear science
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7
On Hamel’s equations
Veröffentlicht in Theoretical and applied mechanics (Belgrade, Serbia)
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The geometry and integrability of the Suslov problem
Veröffentlicht in Journal of mathematical physics
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Quasivelocities and symmetries in non-holonomic systems
Veröffentlicht in Dynamical systems (London, England)
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Invariant measures of nonholonomic flows with internal degrees of freedom
Veröffentlicht in Nonlinearity
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The Lyapunov–Malkin theorem and stabilization of the unicycle with rider
Veröffentlicht in Systems & control letters
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Nonholonomic Hamilton–Jacobi theory via Chaplygin Hamiltonization
Veröffentlicht in Journal of geometry and physics
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