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    Metrics and Connections for Rigid-Body Kinematics

    Metrics and Connections for Rigid-Body Kinematics von Žefran, M., Kumar, V., Croke, C.


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  2. 2
    Distributed Task Assignment in Mobile Sensor Networks

    Distributed Task Assignment in Mobile Sensor Networks von Caicedo-Nunez, Carlos H., Zefran, M.


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  3. 3
    On mechanical control systems with nonholonomic constraints and symmetries

    On mechanical control systems with nonholonomic constraints and symmetries von Bullo, Francesco, Žefran, Miloš

    Veröffentlicht in Systems & control letters

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  4. 4
    A notion of passivity for hybrid systems

    A notion of passivity for hybrid systems von Zefran, M., Bullo, F., Stein, M.

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  5. 5
    Synthesis of standing-up trajectories using dynamic optimization

    Synthesis of standing-up trajectories using dynamic optimization von Kuželički, Jernej, Žefran, Miloš, Burger, Helena, Bajd, Tadej

    Veröffentlicht in Gait & posture

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  6. 6
    A Geometrical Approach to the Study of the Cartesian Stiffness Matrix

    A Geometrical Approach to the Study of the Cartesian Stiffness Matrix von Zˇefran, Milosˇ, Kumar, Vijay


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  7. 7
    Interpolation schemes for rigid body motions

    Interpolation schemes for rigid body motions von Žefran, Miloš, Kumar, Vijay

    Veröffentlicht in Computer aided design

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  8. 8
    A feedback strategy for dextrous manipulation

    A feedback strategy for dextrous manipulation von Zefran, M.

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  9. 9
    On the 6 x 6 Cartesian stiffness matrix for three-dimensional motions

    On the 6 x 6 Cartesian stiffness matrix for three-dimensional motions von HOWARD, S, ZEFRAN, M, KUMAR, V

    Veröffentlicht in Mechanism and machine theory

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  10. 10
    On mechanical control systems with nonholonomic constraints and symmetries

    On mechanical control systems with nonholonomic constraints and symmetries von Bullo, F., Zefran, M.

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  11. 11
    Smooth path planning and control for mobile robots

    Smooth path planning and control for mobile robots von Shangming Wei, Zefran, M.

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  12. 12
    Interpolation schemes for rigid body motions: Motion design and kinematics

    Interpolation schemes for rigid body motions: Motion design and kinematics von ZEFRAN, M, KUMAR, V

    Veröffentlicht in Computer aided design

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  13. 13
    Towards a Formal Design of Behaviors for Autonomous Robots

    Towards a Formal Design of Behaviors for Autonomous Robots von Shangming Wei, Zefran, M.

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  14. 14
    Energy-based 6-DOF penetration depth computation for penalty-based haptic rendering algorithms

    Energy-based 6-DOF penetration depth computation for penalty-based haptic rendering algorithms von Kolesnikov, M., Zefran, M.


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  15. 15
    Design of switching controllers for systems with changing dynamics

    Design of switching controllers for systems with changing dynamics von Zefran, M., Burdick, J.W.


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  16. 16
    A computational approach to dynamic bipedal walking

    A computational approach to dynamic bipedal walking von Song, G., Zefran, M.

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  17. 17
    Feedback Stabilization of a Class of Unstable Nonholonomic Systems

    Feedback Stabilization of a Class of Unstable Nonholonomic Systems von Goodwine, Bill, Zˇefran, Milosˇ


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  18. 18
    A variational calculus framework for motion planning

    A variational calculus framework for motion planning von Zefran, M., Kumar, V.

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  19. 19
    Information Based Distributed Control for Biochemical Source Detection and Localization

    Information Based Distributed Control for Biochemical Source Detection and Localization von Tzanos, P., Zefran, M., Nehorai, A.


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  20. 20
    Energy cost of coordination algorithms for wireless mobile sensor networks

    Energy cost of coordination algorithms for wireless mobile sensor networks von Caicedo, C.H., Zefran, M.

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