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    Sliding-Mode Control of Unmanned Underwater Vehicle Using Bio-Inspired Neurodynamics for Discrete Trajectories

    Sliding-Mode Control of Unmanned Underwater Vehicle Using Bio-Inspired Neurodynamics for Discrete Trajectories von Deng, Zhigang, Chu, Zhenzhong, Mohammed Tousif, Zaman


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    Collision avoidance with control barrier function for target tracking of an unmanned underwater vehicle

    Collision avoidance with control barrier function for target tracking of an unmanned underwater vehicle von Deng, Zhigang, Zaman, Mohammed Tousif, Chu, Zhenzhong

    Veröffentlicht in Underwater technology (Online)

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