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A UAV Localization System Based on Double UWB Tags and IMU for Landing Platform
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LTI-SAM: Lidar-Template Matching-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
Veröffentlicht in IEEE sensors journal
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Robust Mono Visual-Inertial Odometry Using Sparse Optical Flow With Edge Detection
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Multipath mitigation method for tracking Galileo signals
Veröffentlicht in Dong nan da xue xue bao
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