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Data searching method of database, apparatus and computer program for the same
von
Kang, Cheolsun
,
Lim, Hyeongtae
,
Yang, Junseok
,
Kim, Kisung
,
Yun, Gitae
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Patent
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DATABASE CAPABLE OF INTEGRATED QUERY PROCESSING AND DATA PROCESSING METHOD THEREOF
von
YUN Gitae
,
KIM Kisung
,
LIM Hyeongtae
,
KANG Choelsun
,
YANG Junseok
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Patent
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3
DATA SEARCHING METHOD OF DATABASE, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR THE SAME
von
Kang Cheolsun
,
Yun Gitae
,
Kim Kisung
,
Yang Junseok
,
Lim Hyeongtae
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Patent
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Hybrid impedance and admittance control of robot manipulator with unknown environment
von
Rhee, Issac
,
Kang, Gitae
,
Moon, Seung Jae
,
Choi, Yun Seok
,
Choi, Hyouk Ryeol
Veröffentlicht in
Intelligent service robotics
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Artikel
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5
A new torque minimization method for heavy-duty redundant manipulators used in nuclear decommissioning tasks
von
Hoang, Phi Tien
,
Choi, Yun Seok
,
Rhee, Issac
,
Kang, Gitae
,
Choi, Hyouk Ryeol
Veröffentlicht in
Intelligent service robotics
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Artikel
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6
6-Axis Force/Torque Sensor with a Novel Autonomous Weight Compensating Capability for Robotic Applications
von
Kim, Yong Bum
,
Seok, Dong-Yeop
,
Lee, Seung Yeon
,
Kim, Jae Yun
,
Kang, Gitae
,
Kim, Uikyum
,
Choi, Hyouk Ryeol
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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