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Geometric control for trajectory‐tracking of a quadrotor UAV with suspended load
von
Wang, Junan
,
Yuan, Xiaozhuoer
,
Zhu, Bing
Veröffentlicht in
IET control theory & applications
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Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control
von
Zhu, Bing
,
Yuan, Xiaozhuoer
,
Dai, Li
,
Qiang, Zhiwen
Veröffentlicht in
IEEE/CAA journal of automatica sinica
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