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The DLR lightweight robot: design and control concepts for robots in human environments
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Design and prototype of a sixlegged walking insect robot
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Teleteaching approach for sensorbased arc welding telerobotic system
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Accelerationbased forceimpedance control of a sixdof parallel manipulator
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A review of locomotion mechanisms of urban search and rescue robot
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Robot kinematics and the GantryTau parallel machine
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