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Advanced underwater vehicle manipulation through real-time motion planning
von
Youakim Isaac, Dina Nagui
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Advanced underwater vehicle manipulation through real-time motion planning
von
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A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV: Preliminary Simulation Results
von
Simoni, Roberto
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Ridao Rodríguez, Pere
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Cieśląk, Patryk
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Youakim Isaac, Dina Nagui
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3D Laser Scanner for Underwater Manipulation
von
Palomer Vila, Albert
,
Ridao Rodríguez, Pere
,
Youakim Isaac, Dina Nagui
,
Ribas Romagós, David
,
Forest Collado, Josep
,
Petillot, Yvan R
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Dugidocs (Universitat De Girona)
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