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Novel probabilistic rolling regular tetrahedron mechanism
Veröffentlicht in Frontiers of Mechanical Engineering
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A rolling 3-UPU parallel mechanism
Veröffentlicht in Frontiers of Mechanical Engineering
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A reconfigurable tri-prism mobile robot with eight modes
Veröffentlicht in Robotica
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Biped Walking Robot Based on a 2-UPU+2-UU Parallel Mechanism
Veröffentlicht in Chinese journal of mechanical engineering
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