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Task-Space Riccati Feedback based Whole Body Control for Underactuated Legged Locomotion
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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Template Model Inspired Task Space Learning for Robust Bipedal Locomotion
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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Force-feedback based Whole-body Stabilizer for Position-Controlled Humanoid Robots
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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