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    Development of a Testbed AUV for Shallow Water Observation and Its Controller Evaluation

    Development of a Testbed AUV for Shallow Water Observation and Its Controller Evaluation von Tanaka, Yoshiki, Matsumura, Toshimune, Uemura, Yuichiro, Yanagise, Kentaro, Nishida, Yuya, Ishii, Kazuo


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