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    Active Data-Enabled Robot Learning of Elastic Workpiece Interactions

    Active Data-Enabled Robot Learning of Elastic Workpiece Interactions von McCann, Lance, Yan, Leon (Liangwu), Hassan, Sarmad, Garbini, Joseph, Devasia, Santosh


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    MIMO ILC using complex-kernel regression and application to Precision SEA robots

    MIMO ILC using complex-kernel regression and application to Precision SEA robots von Yan, Leon (Liangwu), Banka, Nathan, Owan, Parker, Piaskowy, Walter Tony, Garbini, Joseph L., Devasia, Santosh

    Veröffentlicht in Automatica (Oxford)

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    Precision Data-enabled Koopman-type Inverse Operators for Linear Systems

    Precision Data-enabled Koopman-type Inverse Operators for Linear Systems von Yan, Leon (Liangwu), Devasia, Santosh


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