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LeTac-MPC: Learning Model Predictive Control for Tactile-Reactive Grasping
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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VisTac Toward a Unified Multimodal Sensing Finger for Robotic Manipulation
Veröffentlicht in IEEE sensors journal
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LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy with Differentiable Trajectory Optimization
Veröffentlicht in arXiv.org
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Veröffentlicht in arXiv.org
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UniT: Unified Tactile Representation for Robot Learning
Veröffentlicht in arXiv.org
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Salt Mitigation Strategies of Solar‐Driven Interfacial Desalination
Veröffentlicht in Advanced functional materials
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