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    Mapping a Suburb With a Single Camera Using a Biologically Inspired SLAM System

    Mapping a Suburb With a Single Camera Using a Biologically Inspired SLAM System von Milford, M.J., Wyeth, G.F.

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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    RatSLAM: a hippocampal model for simultaneous localization and mapping

    RatSLAM: a hippocampal model for simultaneous localization and mapping von Milford, M.J., Wyeth, G.F., Prasser, D.


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    Single camera vision-only SLAM on a suburban road network

    Single camera vision-only SLAM on a suburban road network von Milford, M.J., Wyeth, G.F.


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    Probabilistic world modeling for distributed team planning

    Probabilistic world modeling for distributed team planning von Chang, M.M., Wyeth, G.F.

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    Biologically inspired visual landmark processing for simultaneous localization and mapping

    Biologically inspired visual landmark processing for simultaneous localization and mapping von Prasser, D.P., Wyeth, G.F., Milford, M.J.

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