Multi-fingered haptic palpation utilizing granular jamming stiffness feedback actuators von Li, Min, Ranzani, Tommaso, Sareh, Sina, Seneviratne, Lakmal D, Dasgupta, Prokar, Wurdemann, Helge A, Althoefer, Kaspar

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Correlation between Situational Awareness and EEG signals von Kästle, Jan Luca, Anvari, Bani, Krol, Jakub, Wurdemann, Helge A

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Control Design for Interval Type-2 Fuzzy Systems Under Imperfect Premise Matching von Lam, H. K., Hongyi Li, Deters, Christian, Secco, E. L., Wurdemann, Helge A., Althoefer, Kaspar

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Static Shape Control of Soft Continuum Robots Using Deep Visual Inverse Kinematic Models von Almanzor, Elijah, Ye, Fan, Shi, Jialei, Thuruthel, Thomas George, Wurdemann, Helge A., Iida, Fumiya

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A Novel Concept for Safe, Stiffness-Controllable Robot Links von Stilli, Agostino, Wurdemann, Helge A., Althoefer, Kaspar

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Position and Orientation Control for Hyperelastic Multisegment Continuum Robots von Shi, Jialei, Abad, Sara-Adela, Dai, Jian Sheng, Wurdemann, Helge A.

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Soft-Tipped Sensor With Compliance Control for Elasticity Sensing and Palpation von Raitt, Duncan G., Huseynov, Mahmud, Homer-Vanniasinkam, Shervanthi, Wurdemann, Helge A., Abad, Sara-Adela

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Stiffness modelling and analysis of soft fluidic-driven robots using Lie theory von Shi, Jialei, Shariati, Azadeh, Abad, Sara-Adela, Liu, Yuanchang, Dai, Jian S, Wurdemann, Helge A

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Soft, Stiffness-Controllable Sensing Tip for On-Demand Force Range Adjustment With Angled Force Direction Identification von Raitt, Duncan G., Abad, Sara-Adela, Homer-Vanniasinkam, Shervanthi, Wurdemann, Helge A.

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A Multi-Cavity Touch Interface for a Flexible Soft Laparoscopy Device: Design and Evaluation von Shi, Jialei, Shi, Ge, Wu, Yu, Wurdemann, Helge A.

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Adaptive Underactuated Finger With Active Rolling Surface von Gomez-de-Gabriel, Jesus M, Wurdemann, Helge A

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Magnetic Resonance-Compatible Tactile Force Sensor Using Fiber Optics and Vision Sensor von Hui Xie, Jiang, Allen, Wurdemann, Helge A., Hongbin Liu, Seneviratne, Lakmal D., Althoefer, Kaspar

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Affordable passive 3D-printed prosthesis for persons with partial hand amputation von Alturkistani, Raghad, A, Kavin, Devasahayam, Suresh, Thomas, Raji, Colombini, Esther L, Cifuentes, Carlos A, Homer-Vanniasinkam, Shervanthi, Wurdemann, Helge A, Moazen, Mehran

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Accurate Bolt Tightening Using Model-Free Fuzzy Control for Wind Turbine Hub Bearing Assembly von Deters, Christian, Hak-Keung Lam, Secco, Emanuele Lindo, Wurdemann, Helge A., Seneviratne, Lakmal D., Althoefer, Kaspar

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Open-Loop Position Control in Collaborative, Modular Variable-Stiffness-Link (VSL) Robots von Gandarias, Juan M., Wang, Yongjing, Stilli, Agostino, Garcia-Cerezo, Alfonso J., Gomez-de-Gabriel, Jesus M., Wurdemann, Helge A.

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Using visual cues to enhance haptic feedback for palpation on virtual model of soft tissue von Li, Min, Konstantinova, Jelizaveta, Secco, Emanuele L., Jiang, Allen, Liu, Hongbin, Nanayakkara, Thrishantha, Seneviratne, Lakmal D., Dasgupta, Prokar, Althoefer, Kaspar, Wurdemann, Helge A.

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Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach von Konstantinova, Jelizaveta, Wurdemann, Helge, Shafti, Ali

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Category-based food ordering processes von Wurdemann, Helge A., Aminzadeh, Vahid, Dai, Jian S., Reed, John, Purnell, Graham

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Patient-Specific Aortic Phantom With Tunable Compliance von Gallarello, Antonio, Palombi, Andrea, Annio, Giacomo, Homer-Vanniasinkam, Shervanthi, De Momi, Elena, Maritati, Gabriele, Torii, Ryo, Burriesci, Gaetano, Wurdemann, Helge A

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Low-Cost Fabrication of Polyvinyl Alcohol-Based Personalized Vascular Phantoms for In Vitro Hemodynamic Studies: Three Applications von Annio, Giacomo, Franzetti, Gaia, Bonfanti, Mirko, Gallarello, Antonio, Palombi, Andrea, De Momi, Elena, Homer-Vanniasinkam, Shervanthi, Wurdemann, Helge A, Tsang, Victor, Diáz-Zuccarini, Vanessa, Torii, Ryo, Balabani, Stavroula, Burriesci, Gaetano

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