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Dynamic Multi-LiDAR Based Multiple Object Detection and Tracking
Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)
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Semantics Aware Dynamic SLAM Based on 3D MODT
Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)
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Visual-LiDAR Based 3D Object Detection and Tracking for Embedded Systems
Veröffentlicht in IEEE access
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A Hierarchical Control System for Autonomous Driving towards Urban Challenges
Veröffentlicht in Applied sciences
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Automatic Multiple LiDAR Calibration Based on the Plane Features of Structured Environments
Veröffentlicht in IEEE access
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