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    A body joint improves vertical to horizontal transitions of a wall-climbing robot

    A body joint improves vertical to horizontal transitions of a wall-climbing robot von Daltorio, K.A., Witushynsky, T.C., Wile, G.D., Palmer, L.R., Malek, A.A., Ahmad, M.R., Southard, L., Gorb, S.N., Ritzmann, R.E., Quinn, R.D.


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    Making orthogonal transitions with climbing mini-whegs

    Making orthogonal transitions with climbing mini-whegs von Wile, G.D., Daltorio, K.A., Palmer, L.R., Witushynsky, T.C., Southard, L., Ahmad, M.R., Malek, A.A., Gorb, S.N., Boxerbaum, A.S., Ritzmann, R.E., Quinn, R.D.


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