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    TriTrap: A Robotic Gripper Inspired by Insect Tarsal Chains

    TriTrap: A Robotic Gripper Inspired by Insect Tarsal Chains von Winand, Julian, Büscher, Thies H, Gorb, Stanislav N


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    Gripping performance in the stick insect Sungaya inexpectata in dependence on the pretarsal architecture

    Gripping performance in the stick insect Sungaya inexpectata in dependence on the pretarsal architecture von Winand, Julian, Gorb, Stanislav N., Büscher, Thies H.


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