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Autonomous exploration and mapping of abandoned mines
Veröffentlicht in IEEE robotics & automation magazine
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SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments
Veröffentlicht in arXiv.org
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A Robot for Nondestructive Assay of Holdup Deposits in Gaseous Diffusion Piping
Veröffentlicht in arXiv.org
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