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Energy-efficient and high-precision control of hydraulic robots
Veröffentlicht in Control engineering practice
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Modeling, stability and walking pattern generators of biped robots: a review
Veröffentlicht in Robotica
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Adaptive Control of Harmonic Drives Based on Virtual Decomposition
Veröffentlicht in IEEE/ASME transactions on mechatronics
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Multi-level control of zero-moment point-based humanoid biped robots: a review
Veröffentlicht in Robotica
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Virtual decomposition control of an exoskeleton robot arm
Veröffentlicht in Robotica
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