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    Coping with the Grasping Uncertainties in Force-closure Analysis

    Coping with the Grasping Uncertainties in Force-closure Analysis von Zheng, Yu, Qian, Wen-Han


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    A Fast Procedure for Optimizing Dynamic Force Distribution in Multifingered Grasping

    A Fast Procedure for Optimizing Dynamic Force Distribution in Multifingered Grasping von Zheng, Yu, Qian, Wen-Han


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    Simplification of the ray-shooting based algorithm for 3-D force-closure test

    Simplification of the ray-shooting based algorithm for 3-D force-closure test von YU ZHENG, QIAN, Wen-Han

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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    Improving grasp quality evaluation

    Improving grasp quality evaluation von Zheng, Yu, Qian, Wen-Han

    Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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    Dynamic force distribution in multifingered grasping by decomposition and positive combination

    Dynamic force distribution in multifingered grasping by decomposition and positive combination von YU ZHENG, QIAN, Wen-Han

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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    Adding draft angle to B-spline and NURBS surfaces

    Adding draft angle to B-spline and NURBS surfaces von Zhou, Pei, Qian, Wen-Han

    Veröffentlicht in Computer aided design

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    Four-arc approximation to ellipses: The best in general

    Four-arc approximation to ellipses: The best in general von Qian, Wen-Han

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    Constructive connection of multiple freeform pipes in arbitrary poses

    Constructive connection of multiple freeform pipes in arbitrary poses von Zhou, Pei, Qian, Wen-Han

    Veröffentlicht in Computer aided geometric design

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    G-blending of multiple parametric normal ringed surfaces by adding implicit closings G-continuous with the surfaces

    G-blending of multiple parametric normal ringed surfaces by adding implicit closings G-continuous with the surfaces von Zhou, Pei, Qian, Wen-Han

    Veröffentlicht in Computers & graphics

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    Blending multiple parametric normal ringed surfaces using implicit functional splines and auxiliary spheres

    Blending multiple parametric normal ringed surfaces using implicit functional splines and auxiliary spheres von Zhou, Pei, Qian, Wen-Han

    Veröffentlicht in Graphical models

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    A 3-D modular fixture with enhanced localization accuracy and immobilization capability

    A 3-D modular fixture with enhanced localization accuracy and immobilization capability von Zheng, Yu, Qian, Wen-Han


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    A vertex-first parametric algorithm for polyhedron blending

    A vertex-first parametric algorithm for polyhedron blending von Zhou, Pei, Qian, Wen-Han

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    Polyhedral vertex blending with setbacks using rational S-patches

    Polyhedral vertex blending with setbacks using rational S-patches von Zhou, Pei, Qian, Wen-Han

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    Blending Polyhedral Edge Clusters

    Blending Polyhedral Edge Clusters von Zhou, Pei, Qian, Wen-Han


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    Limiting and minimizing the contact forces in multifingered grasping

    Limiting and minimizing the contact forces in multifingered grasping von Zheng, Yu, Qian, Wen-Han

    Veröffentlicht in Mechanism and machine theory

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    On some weaknesses existing in optimal grasp planning

    On some weaknesses existing in optimal grasp planning von Zheng, Yu, Qian, Wen-Han

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    An Enhanced Ray-Shooting Approach to Force-Closure Problems

    An Enhanced Ray-Shooting Approach to Force-Closure Problems von Zheng, Yu, Qian, Wen-Han


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    A general dynamic force distribution algorithm for multifingered grasping

    A general dynamic force distribution algorithm for multifingered grasping von Zuo, B R, Qian, W H


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    Synthesizing two-fingered grippers for positioning and identifying objects

    Synthesizing two-fingered grippers for positioning and identifying objects von Wen-Han Qian, Hong Qiao, Tso, S.K.


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    Optimising the four-arc approximation to ellipses

    Optimising the four-arc approximation to ellipses von Qian, Wen-Han, Qian, Kang

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