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A Sensor-Based Dual-Arm Tele-Robotic System
Veröffentlicht in IEEE transactions on automation science and engineering
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A unifying passivity framework for network flow control
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Binary arithmetic coding with key-based interval splitting
Veröffentlicht in IEEE signal processing letters
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Galerkin approximations of the generalized Hamilton-Jacobi-Bellman equation
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Preisach modeling of piezoceramic and shape memory alloy hysteresis
Veröffentlicht in Smart materials and structures
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Robustness of network flow control against disturbances and time-delay
Veröffentlicht in Systems & control letters
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Soft-input soft-output decoding of variable length codes
Veröffentlicht in IEEE transactions on communications
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Trajectory tracking control of a car-trailer system
Veröffentlicht in IEEE transactions on control systems technology
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Determination of unstable singularities in parallel robots with N arms
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Modeling of a flexible beam actuated by shape memory alloy wires
Veröffentlicht in Smart materials and structures
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Trellis-based R-D optimal quantization in H.263
Veröffentlicht in IEEE transactions on image processing
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