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An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
von
Nardênio Almeida Martins
,
Ebrahim, Samer El'youssef
,
De Pieri, Edson Roberto
,
Warody Claudinei Lombardi
,
Jungers, Marc
Veröffentlicht in
Journal of computer science and technology (La Plata)
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Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
von
Martins, Nardenio Almeida
,
de Alencar, Maycol
,
Lombardi, Warody Claudinei
,
Bertol, Douglas Wildgrube
,
De Pieri, Edson Roberto
,
Filho, Humberto Ferasoli
Veröffentlicht in
Control and cybernetics
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Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
von
Martins, Nardenio Almeida
,
de Alencar, Maycol
,
Lombardi, Warody Claudinei
,
Bertol, Douglas Wildgrube
,
De Pieri, Edson Roberto
,
Filho, Humberto Ferasoli
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Control and cybernetics
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