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Learning State-Dependent Losses for Inverse Dynamics Learning
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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Efficient and Interpretable Robot Manipulation with Graph Neural Networks
Veröffentlicht in arXiv.org
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Encoding Physical Constraints in Differentiable Newton-Euler Algorithm
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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Phonon renormalization in reconstructed MoS2 moiré superlattices
Veröffentlicht in Nature materials
VolltextArtikel -
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Lithium battery chemistries enabled by solid-state electrolytes
Veröffentlicht in Nature reviews. Materials
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