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Outlier-robust Kalman filters with mixture correntropy
Veröffentlicht in Journal of the Franklin Institute
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Derivative-free Huber–Kalman smoothing based on alternating minimization
Veröffentlicht in Signal processing
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A unified framework for M-estimation based robust Kalman smoothing
Veröffentlicht in Signal processing
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Maximum Correntropy Derivative-Free Robust Kalman Filter and Smoother
Veröffentlicht in IEEE access
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Outlier-Detection Based Robust Information Fusion for Networked Systems
Veröffentlicht in IEEE sensors journal
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Outlier-Detection Based Robust Information Fusion for Networked Systems
Veröffentlicht in arXiv.org
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Maximum Correntropy Derivative-Free Robust Kalman Filter and Smoother
Veröffentlicht in arXiv.org
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